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【信息】“广义分布参数系统迭代学习控制”学术报告成功举办

作者:  发布日期:2018-12-10

2018年12月7日下午二点,广西科技大学硕士生导师,校学术委员会委员,教育教学督导组专家,戴喜生教授在我校会议中心多功能厅做了名为“广义分布参数系统迭代学习控制”的学术报告。报告由沈老师主持,信息学院部分学生参加。

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报告主要介绍了:针对一类定常抛物型广义分布参数系统,基于固有函数法,研究了其迭代学习控制问题。首先,将广义分布参数系统简化为无穷多个广义系统。其次,借助矩阵奇异值分解理论,将无穷多个广义系统转换为快子系统和慢子系统。之后,设计了有限维混合PD型学习控制律。针对低维模态部分,给出了算法学习收敛的充分条件,并证明了学习系统的实际输出可完全跟踪期望输出。高维模态部分可根据低维模态维数选择,使得系统整体输出的跟踪误差达到相应精度。该研究结果表明,在学习控制律的作用下,针对任意小的系统整体输出跟踪精度,都可通过低维模态个数的增加来实现。最后,通过数值实例仿真验证了所提策略的有效性。

戴喜生教授演讲完毕后,在沈老师的主持下,同学和老师进行了积极的提问,戴喜生教授也非常耐心和详细的回答了老师和同学的问题。

本次报告取得了圆满成功,老师和学生都表示受益匪浅。

                                                   撰稿人:王智慧

拍照:耿联